Este libro describe los principios de la robótica como una introducción a sus conceptos fundamentales. Los objetivos específicos de la obra son que el lector comprenda y asuma las nociones elementales de la robótica de cara a profundizar los estudios o incluso dedicarse a dicho campo. Posteriormente el libro se centra en los robots industriales manipuladores, contemplando aspectos como su estructura y componentes y las configuraciones típicas existentes.